«Юйту́-2» (кит.упр.玉兔二号月球车, пиньиньYùtù èrhào yuèqiúchē, буквально: «Луноход Нефритовый заяц-2») — второй китайскийлуноход, который является частью китайской космической миссии «Чанъэ-4». Первый в мире луноход на обратной стороне Луны.
Совершил посадку в кратере Фон Карман (Бассейн Южный полюс — Эйткен) 3 января 2019 года. Установил рекорд среди луноходов по длительности работы, проработав более 5 лет. Продолжал исследования как минимум до марта 2024 года, пройдя по поверхности Луны расстояние в 1613 метров.
Конструкция и научные приборы
140-килограммовый луноход «Юйту-2» («Нефритовый заяц-2») имеет длину 1,5 м, ширину 1 м[3], высоту около 1,1 м. Луноход имеет 6 колёс, он оснащён двумя складными панелями солнечных батарей, двумя обозревающими лунную поверхность камерами обхода препятствий в передней части корпуса, а на мачте — направленной антенной, двумя панорамными камерами и двумя навигационными камерами, которые могут работать одновременно[4][5][6]. На луноходе установлены георадар, позволяющий зондировать слой реголита, спектрометр изображений, работающий в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах, анализатор энергичных нейтральных атомов и ряд других приборов[7].
Поскольку с обратной стороны Луны, где находится «Юйту-2», Земля не видна, «Юйту-2» использует для связи с Землёй ретрансляционный спутник «Цюэцяо», принимая и отправляя данные при помощи направленной антенны на мачте или всенаправленной антенны. Кроме того, изображения Луны и данные научных измерений «Юйту-2» может, избегая затрат времени на установление связи с «Цюэцяо», передавать на АМС «Чанъэ-4» в ДМВ-диапазоне, которая затем может в подходящее время передать их через «Цюэцяо» на Землю[8].
В своём движении луноход «Юйту-2» может обходить препятствия, обнаруживаемые используя направленные на лунную поверхность лучи массива лазеров, расположенного в передней части корпуса «Юйту-2», а также используя две камеры обхода препятствий также в передней части корпуса «Юйту-2», при этом решение по обходу препятствий может приниматься автоматически после каждого малого отрезка пути[9].
Хроника событий
После прилунения АМС «Чанъэ-4» на обратной стороне Луны[10], 3 января 2019 года в 15:07 (пекинское время) китайским центром управления полётами через ретрансляционный спутник «Цюэцяо» была направлена команда на АМС «Чанъэ-4» для разделение двух аппаратов, инициировавшая процесс съезда лунохода «Юйту-2» с посадочной платформы на поверхность Луны[11], после чего в 22:22 по пекинскому времени (17:22 мск) луноход «Юйту-2» съехал с посадочного модуля по наклонной рампе на поверхность Луны[12][13].
С 4 января по 10 января «Юйту-2» во время лунной ночи находился в режиме «сна».
10 января в 17:14 по пекинскому времени (12:14 по Москве) «Юйту-2» успешно вышел из режима «сна» и сделал первые фотографии[14]. «Юйту-2» провёл научно-исследовательскую работу в дневное время, которое продлилось до 12 января[15][16].
С 14 января 2019 года во время лунной ночи луноход «Юйту-2» находился в спящем режиме. 29 января 2019 года около 20:00 «Юйту-2» вышел из двухнедельного спящего режима. Температура на поверхности Луны за это время опускалась до −190 °C[17][18].
К 4 марта[19] «Юйту-2» проехал 127 м по поверхности обратной стороны Луны и прислал снимки, на которых видны камни и колея от его колёс. Затем луноход перешёл в режим «сна» с тем, чтобы 10 марта вернуться к работе[19]. 14 марта года агентство «Синьхуа» сообщило, что луноход «Юйту-2» проехал по поверхности обратной стороны Луны 163 м и, возможно, сможет проработать дольше запланированного трёхмесячного цикла[20].
За третий лунный день «Юйту-2» проехал 43 м, добавив их к пройденным 44,185 м в первый лунный день и 75,815 м во второй лунный день. С 13 марта 2019 года оборудование посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровер «Юйту-2» переведены в спящий режим до окончания третьей лунной ночи[21]. Перемещения «Юйту-2» по поверхности обратной стороны Луны удалось зафиксировать при помощи трёхкамерной системы фотографирования американского искусственного спутника Луны Lunar Reconnaissance Orbiter[22].
В четвёртый лунный день с 29 марта по 1 апреля «Юйту-2» проехал по лунной поверхности 8 м, а затем перешёл в режим «сна» до 8 апреля. С 8 по 12 апреля «Юйту-2» проехал по лунной поверхности ещё 8 м, после чего с наступлением пятой лунной ночи опять ушёл в режим «сна» до 28 апреля[23][24].
«Юйту-2» с помощью спектрометра VNIS обнаружил в кратере Фон Ка́рман минералы ортопироксен и оливин, которые могут происходить из лунной мантии[25][26].
В пятый лунный день «Юйту-2» удалось проехать 12 м. В это время у него начали нештатно работать сенсоры системы автоматического обхода препятствий, так как отражение солнечного света от элементов корпуса ровера засвечивало сенсоры. Ситуацию удалось выправить с помощью корректировки программного обеспечения и его перезагрузки. Специалисты Пекинского центра управления космическими полётами образно назвали это снабжением «Юйту-2» очками от Солнца. Были успешно протестированы обход препятствий с помощью массива лазеров и с помощью двух камер обхода препятствий, а также автоматическое принятие решений по обходу препятствий после каждого малого отрезка пути[27]. За всё время работы ровер преодолел примерно 190 м 66 см[28].
К концу шестого лунного дня «Юйту-2» преодолел в целом 212,99 м. 9 июня луноход «Юйту-2» перешёл в спящий режим в связи с наступлением двухнедельной лунной ночи[29].
28 июля «Юйту-2» успешно вышел из спящего режима и приступил к восьмому месяцу работ на обратной стороне Луны[30].
За восьмой лунный день луноход «Юйту-2» проехал 61 м, проводя зондирование местности, изучая ландшафт, структуру грунта и измеряя уровень нейтронной радиации, излучаемой звёздами. 8 августа 2019 года наступила двухнедельная лунная ночь и «Юйту-2» перешёл в режиме «сна» на 14 земных суток. Общий путь, пройденный по обратной стороне Луны, составил 271 м[31].
17 августа в информационной публикации было объявлено о находке необычного материала, исследовавшегося прибором видимого и ближнего инфракрасного спектрометра VNIS. Клайв Нил из Университета Нотр-Дам считает, что материал, обнаруженный китайским луноходом в центре кратера, напоминает образец ударного стекла 70019, обнаруженный астронавтом-геологом Харрисоном Шмиттом во время его работы на Луне в ходе миссии «Аполлон-17» в 1972 году[32].
24 августа луноход «проснулся». Планировалось проводить анализ структуры грунта на наличие полезных ископаемых, замерять уровень нейтронной радиации, излучаемой звёздами[33].
10 лунный день, продолжавшийся с 22 сентября по 5 октября 2019 года, содержал земной праздничный день 70-летия образования КНР, и водители лунохода «Юйту-2» из Пекинского центра управления космическими полётами накануне лунного полудня удовлетворили «чувство тоски по родному краю» лунохода «Юйту-2»: он сделал фото лунной горы Mons Tai, официально названной в честь земной горы Тайшань в Китае Международным астрономическим союзом 4 февраля 2019 года[34].
В декабре 2019 года аппарат «Юйту-2» побил рекорд по длительности эксплуатации лунохода, проработав на Луне 340 земных суток. Ранее рекорд принадлежал советскому роверу «Луноход-1», проработавшему на поверхности Луны в 1970—1971 годах 321 земные сутки[35].
По состоянию на 7 октября 2021 года, «Юйту-2» проработал на поверхности обратной стороны Луны 1000 земных (34 лунных) суток и накопил более 3,6 Тб информации[36].
В декабре 2021 года «Юйту-2» заметил на горизонте в 80 метрах к северу от лунохода необычный объект в форме куба. Луноход приблизился к нему, чтобы подробнее рассмотреть его. Вблизи находка оказалась угловатым камнем, как и предполагали специалисты[37].
По состоянию на 6 января 2022 года, луноход «Юйту-2» преодолел 1003,9 метра по поверхности обратной стороны Луны[38].
В феврале 2022 года луноход «Юйту-2» обнаружил две маленькие сферы из полупрозрачного стекла, размер найденных шариков составляет от 15 до 25 миллиметров в поперечнике. Они представляют собой анортозитовые стёкла ударного происхождения[39].
15 января 2023 года «Юйту-2» вышел из спящего режима, начав свой 51 рабочий лунный день на поверхности нашего спутника. За это время он прошел 1455,2 метра, отдалившись от посадочного модуля «Чанъэ-4» по прямой на 865 метров.[40]
До февраля 2023 года «Юйту-2» проезжал в среднем около 7—8 метров за каждый выезд и примерно 40 метров за лунные сутки. Затем показатели резко снизились до 3—4 метров за выезд и 8—10 метров за лунные сутки. К октябрю 2023 года луноход стал преодолевать лишь 1—2 метра за раз. С марта 2024 года аппарат остаётся неподвижным. В общей сложности луноход преодолел расстояние в 1613 метров[41][42].
Примечания
- ↑Китайский луноход Yutu начал передвижение по поверхности Луны: видео. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 3 сентября 2018 года.
- ↑Путешествие на обратную сторону Луны, 2022, с. 80.
- ↑Steven Jiang. This is the rover China will send to the 'dark side' of the moon // CNN News, 16 August 2018 Архивировано 31 августа 2018 года.
- ↑Путешествие на обратную сторону Луны, 2022, с. 42,43.
- ↑嫦娥四号月球车外形首次公开 请你来命名！_新闻频道_央视网(cctv.com). news.cctv.com. Дата обращения: 3 января 2019. Архивировано 1 декабря 2018 года.
- ↑Архив фотографий «Юйту-2»Архивная копия от 4 марта 2020 на Wayback Machine.
- ↑Jia Yingzhuo, Zou Yongliao, Ping Jinsong, Xue Changbin, Yan Jun, Ning Yuanming. The scientific objectives and payloads of Chang’E−4 mission (англ.) // Planetary and Space Science. — 2018. — November (vol. 162). — P. 207—215. — ISSN0032-0633. — doi:10.1016/j.pss.2018.02.011.
- ↑Путешествие на обратную сторону Луны, 2022, с. 139.
- ↑Путешествие на обратную сторону Луны, 2022, с. 145,146.
- ↑Опубликовано видео посадки китайского зонда на обратной стороне Луны. Яндекс.Новости. Дата обращения: 11 января 2019.
- ↑Путешествие на обратную сторону Луны, 2022, с. 232.
- ↑Александр Войтюк. «Чанъэ-4» показала высадку лунохода и его движение по лунной поверхности. nplus1.ru. Дата обращения: 3 февраля 2019. Архивировано 3 февраля 2019 года.
- ↑嫦娥四号着陆器与巡视器顺利分离 玉兔二号在月背留下人类探测器的第一道印迹-国家航天局. www.cnsa.gov.cn. Дата обращения: 3 января 2019. Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года.
- ↑«Юйту-2» вышел из спячки на обратной стороне Луны и сделал первые фотографии. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 30 августа 2019 года.
- ↑Китайский луноход на обратной стороне Луны «заснёт» до 10 января. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 4 марта 2020 года.
- ↑Луноход «Юйту-2» продолжает исследование обратной стороны Луны. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 24 октября 2020 года.
- ↑На обратной стороне Луны зафиксирована рекордно низкая ночная температура. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 24 июля 2020 года.
- ↑Лунные ночи оказались холоднее, чем считалось, обнаруживает китайский ровер. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 28 октября 2020 года.
- ↑ 12Yutu-2 Rocks On into Lunar Day 3 for Chang’e-4 missionАрхивная копия от 26 сентября 2019 на Wayback Machine, March 6, 2019
- ↑Китайский луноход «Юйту-2» должен «прожить» дольше запланированного срока. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 30 марта 2019 года.
- ↑Миссия «Чанъэ-4» — третий лунный день. Ровер «Юйту-2» в поисках... камней. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 28 апреля 2019 года.
- ↑Станция NASA отслеживает китайский вездеход Yutu 2 на Луне. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 30 марта 2019 года.
- ↑Китайский луноход сделал новые снимки обратной стороны Луны. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 28 сентября 2020 года.
- ↑Перед лунной ночью китайская АМС «Чанъэ-4» передала на Землю новые снимки. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 30 сентября 2020 года.
- ↑Chang’E-4 initial spectroscopic identification of lunar far-side mantle-derived materialsАрхивная копия от 17 мая 2020 на Wayback Machine, 15 May 2019
- ↑China’s rover finds mysterious minerals on the far side of the moon. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 9 декабря 2019 года.
- ↑Путешествие на обратную сторону Луны, 2022, с. 146.
- ↑Миссия «Чанъэ-4» — результаты пятого лунного дня: проблемы с ровером «Юйту-2» и новое научное открытие. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 25 мая 2019 года.
- ↑Китайский луноход «Юйту-2» уже преодолел путь в более чем 212 метров на невидимой стороне ЛуныАрхивная копия от 16 июля 2019 на Wayback Machine, 2019-06-10
- ↑На Луне «проснулись» и приступили к работе китайские аппараты. Дата обращения: 2 мая 2020. Архивировано 30 октября 2020 года.
- ↑Китайский луноход «Юйту-2» преодолел 271 м по обратной стороне Луны. ТАСС. Дата обращения: 8 августа 2019. Архивировано 8 августа 2019 года.
- ↑Китайский луноход обнаруживает странное вещество на противоположной стороне Луны, 20 сентября 2019
- ↑Китайский луноход "Юйту-2" возобновил исследование обратной стороны Луны. ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019. Архивировано 25 августа 2019 года.
- ↑Путешествие на обратную сторону Луны, 2022, с. 172, 173.
- ↑«Юйту-2» побил рекорд советского лунохода по длительности эксплуатацииАрхивная копия от 15 мая 2020 на Wayback Machine, 14 декабря 2019
- ↑1,000 days on the moon! China’s Chang’e 4 lunar far side mission hits big milestone | Space. Дата обращения: 18 октября 2021. Архивировано 16 октября 2021 года.
- ↑China's Yutu 2 rover spots cube-shaped 'mystery hut' on far side of the moon | Space. Дата обращения: 18 декабря 2021. Архивировано 12 января 2022 года.
- ↑China’s lunar rover travels over 1,000 meters on far side of moonАрхивная копия от 8 января 2022 на Wayback Machine, 2022-01-08
- ↑Zhiyong Xiao et al. Translucent glass globules on the Moon (англ.) // Science Bulletin. — 2022. — 26 February (vol. 67, iss. 4). — P. 355—358. Архивировано 23 февраля 2022 года.
- ↑«Нефритовый кролик» приходит пожелать вам счастливого Нового года! Китайское национальное космическое управление опубликовало последние фотографии «Юйту-2»
- ↑Yutu-2 замер на Луне: китайский луноход прекратил движение после пяти лет работы
- ↑Китайский луноход, похоже, потерял возможность передвигаться
Литература
- 月背征途：中国探月国家队记录人类首次登陆月球背面全过程 (кит.) / 北京航天飞行控制中心著. — 北京: 北京科学技术出版社, 2022. — ISBN 978-7-5714-1220-3.
- L. Ding et al. A 2-year locomotive exploration and scientific investigation of the lunar farside by the Yutu-2 rover (англ.) // Science Robotics. — 2022. — Vol. 7, iss. 62. В дополнительных материалах к этой статье приведено, в частности, расстояние, пройденное луноходом в каждый из первых 26 лунных дней.
